Ausgehend von den bisherigen Ausfuhrungen ist das Ziel dieses Abschnitts, die einzelnen verfahrenstechnischen Losungsansatze, wie sie heute in landwirt — schaftlichen Biogasanlagen zum Einsatz kommen konnen, darzustellen. Dabei wird zuerst auf die Substrataufbereitung eingegangen. Nachfolgend werden verschiedene Fermentertypen diskutiert, bevor abschliefiend die Garrest — und Biogasaufbereitung vorgestellt werden (s. unter anderem Fachagentur Nachwachsende Rohstoffe 2006, 2010; Kaltschmitt et al. 2009; Ottow und Bidlingmaier 1997; Kaiser 2007; Verein Deutscher Ingenieure 2006; Taniguchi et al. 2005; Hendriks und Zeeman 2009; Chandra et al. 2007; Zhu et al. 2010; Galbe und Zacchi 2007; Taherzadeh und Karimi 2008; Friedrich et al. 2010; Jorgensen et al. 2007; Nickel und Neis 2007; Thiem et al. 2001; Weiland 2001; Ultrawaves 2011; BioAbfV und EG-HygieneV).